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唐(táng)山(shān)安川關(guān)節式機器人 GP7視頻

產(chǎn)品(pǐn)簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕(wàn)軸容許扭(niǔ)矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在(zài)線谘詢 全國熱線
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  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長(zhǎng)度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂(bì))

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手(shǒu)腕(wàn)擺(bǎi)動)

550°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

1000°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋(xuán)轉)

17N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量(liàng)

34kg

電源容量³

1.0kVA

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